三菱PLC控制變頻器有幾種方法?實例講解通訊控制!程序+參數設置

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查看211 | 回復20 | 2019-1-25 22:16 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
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三菱PLC控制變頻器的方法︰

一 采用PLC的開關量控制變頻器(即采用PLC的開關量輸出端直接與變頻器的開關量輸入端相連,PLC可通過程序控制變頻器的啟動、停止、正反轉及高、中、低速多段速度運行)。

二采用PLC的模擬信號控制變頻器。

1 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通信方法控制變頻器。

2 PLC采用現場總線方式控制變頻器。

3 PLC采用RS-485無協議通信方法控制變頻器。

其中采用RS-485無協議通信方法控制變頻器得到了廣泛應用。在RS-485無協議通信方法控制變頻器中,PLC是通過RS串行通信指令進行編程控制。

一、系統構成.

系統的硬件組成為︰

FX2N系列PLC(產品版本V3.00以上)1台;

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FX2N-485-BD通信板1塊(最長通信距離50m)或FXON-485ADP1塊+FX2N-CNV-BD板1塊(最長通信距離500m);

帶RS-485接口的三菱變頻器(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列)等,可以互相混用,但總數量不超過8台。

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PLC與變頻器的連接是利用網線連接的,即用網線的RJ45插頭和變頻器的PU插座相接。

1、FR-A500變頻器的端子接線圖

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2、FR-A500變頻器的通信參數設置

為了正確地建立通信,必須設置變頻器與通信有關的參數,如站號、通信速率、停止位長/字長、奇偶校驗等。

變頻器內的Pr.117~Pr.124參數號用于設置通信參數。

參數設置采用操作面板或變頻器設置軟件FR-S麗緻1-SETUP-麗緻E在PU口進行。

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3、FR-A500變頻器的數據格式

使用十六進制數,數據在PLC與變頻器間自動使用ASCII碼傳輸。

1)從PLC到變頻器的通信請求數據格式

設變頻器通信參數設置為無LF/CR,則從PLC發送到變頻器的通信數據的ASCII碼字符數共有12個(格式A時)。

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2)輸入數據時從變頻器到PLC發送數據格式

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3)讀出數據時從變頻器到PLC的應答數據格式

設變頻器通信參數設置為無LF/CR,則從變頻器一次讀出的ASCII碼字符數共有10個(未有發現錯誤時)。

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4)讀出數據時從PLC到變頻器的發送數據格式

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上述數據格式中數據指的是PLC與變頻器傳輸的數據(如頻率和參數)。

等待時間是規定變頻器從收到PLC來的數據和傳輸應答數據之間的等待時間。根據PLC的響應時間在0~150ms之間設定等待時間,最小設定單位10ms。當變頻器的Pr.123參數單元不設為9999時,則等待時間不由通信數據設定,通信數據格式中無等待時間(少一個字符)。

總和校驗碼是由被校驗的ASCII數據的總和(二進制)的最低一個字節(8位)表示的兩個ASCII數字(十六進制)。

4、FR-A500變頻器的控制代碼和指令代碼

通信參數設定完成後,通過PLC程序設定控制代碼、指令代碼、數據及開始通信,允許各種類型的操作和監視。

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指令代碼是由PLC發給變頻器,指明程序要求(例如運行、監視等)。通過相應的指令代碼,變頻器可進行各種方式的運行和監視。

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三、通信程序設計

1.特殊數據寄存器

(1)D8120設置數據通信格式

設數據長度為7位,偶校驗,2位停止位,波特率為9600b/s,無標題符和終結符,沒有添加和校驗碼,采用無協議通訊(RS-485)。則D8120的設置為︰b15~b0=0000 1100 1000 1110=0C8EH。

(2)D8122存放當前發送的信息中尚未發出的字節。

(3)D8123存放已收到的字節數。

(4)D8124為起始符(8位)初始值STX(02H)。

(5)D8125為終止符(8位)初始值EXT(03H)。

(6)D8129設置數據網絡超時計時器值。其單位為10ms。

2.通信程序

設變頻器站號為0,傳送數據長度為7位,偶校驗,2位停止位,波特率為9600b/s,無標題符和終結符,沒有添加和校驗碼,采用無協議通訊(RS-485)。

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M10接通時控制變頻器進入正轉狀態,M11接通時控制變頻器進入停止狀態,M12接通時控制變頻器進入反轉狀態,M13接通時讀出變頻器的運行頻率(D700~D703),M14接通時向變頻器寫運行頻率(D400~D403)。

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當M10、M11、M12任何一個接通時,PLC首先向變頻器發出運行控制信號,D200~D209為發送數據的地址,其中D200存通信請求代碼05H,D201、D202存變頻器站號0,D203、D204存指令代碼(運行命令字FAH),D205存等待時間(0ms),D206~D207存發送數據(D206、D207存正轉02H/反轉04H/停止00H),D208~D209存和校驗碼。

三菱PLC控制變頻器有幾種方法?實例講解通訊控制!程序+參數設置

當M14接通時,PLC向變頻器發送運行頻率。設預先將運行頻率存放在D400~D403中,D200~D211為發送數據的地址,其中D200存通信請求代碼05H,D201、D202存變頻器站號0,D203、D204存指令代碼(寫運行頻率命令字EDH),D205存等待時間(0ms),D206~D209存發送數據(運行頻率)、D210~D211存和校驗碼。

當M13接通時,PLC向變頻器發送讀取變頻器運行頻率控制信號。D200~D207為發送數據的地址,其中D200存通信請求代碼05H,D201、D202存變頻器站號0,D203、D204存指令代碼(讀運行頻率命令字6DH),D205存等待時間(0ms),D206~D207存和校驗碼。

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D500~D509為接收數據的地址,D600~D609為接收數據的存儲地址.
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